STM32微控制器具有两个引导模式：主引导模式（Main Boot Mode）和系统引导模式（System Boot Mode）。BOOT0引脚用于选择这两种引导模式之一。 当将BOOT0引脚接地时，芯片将进入系统引导模式，这意味着它将从Flash存储器中启动。系统引导模式适用于大多数应用程序，它使芯片能够正常执行用户程序。

相反，如果将BOOT0引脚连接到逻辑高电平（通常是VDD电源电压），芯片将进入主引导模式。在主引导模式下，芯片将尝试通过串行线路（USART、SPI或CAN等）接收新的固件，用于更新或烧录新的程序。

因此，将BOOT0引脚接地可以确保芯片从Flash中正常启动，并执行用户程序。这是STM32最小系统中BOOT0引脚接地的意义所在。